2A1-A28 内視鏡手術トレーニングシミュレータの開発
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概要
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Endoscope operation need a doctor high technically. Therefore there are many medical accidents. In late years demand of an endoscope operations rises. From this, a doctor has to take appropriate training. Training observes only movement of the lecturer side , but minute movement of forceps is hard to understand it. By this study, the master robot which an experience-rich doctor operates reappear movement of forceps of a slave robot of the student side. I describe development of master robot mechanism in a slave system by this report.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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