単一視点と均一解像度特性を有する全方位視覚センサ(センシング,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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周囲360度を実時間で計測可能なセンサとして,様々な形状の凸面ミラーを用いた全方位視覚センサが提案されてきた.それらのセンサには,双曲面や放物面ミラーを用いて単一視点を保持しているものや,均一解像度特性をもつものがある.しかし,これまでこれらの特性を両方とも有するものは存在しなかった.本論文では,単一視点と均一解像度特性を有する全方位視覚センサを提案する.提案センサでは2枚のミラーを使用する.ミラーを2枚使用することによって設計の自由度が向上するため,単一視点と均一解像度特性を両立することができる.また,均一解像度の例として,角解像度一定,水平解像度一定,垂直解像度一定の三つの有用なパターンを紹介し,それぞれの入力画像を提示する.
- 2007-08-01
著者
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