カラーラインセンサを用いた高精細3次元復元(卒論セッション・概要発表)
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概要
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本稿では,広範囲かつ高精細な3次元モデリングを目的とし,ルートパノラマ画像と呼ばれる広範囲な画像の取得・保存に適した画像を高精細カラーラインセンサを用いて生成することで得られる超高精細画像からの3次元復元手法を提案する.ルートパノラマ画像上に現れる色ずれの大きさとセンサから対象物までの距離との関係を示し,その関係から3次元情報を取得する.色ずれの大きさを検出するために,画像からガウシアンピラミッドと呼ばれる多段階に解像度を設定した複数画像を作成し,階層的にBelief Propagation法でウィンドウマッチングを実行することで,大域的な色ずれ情報から局所的な色ずれ情報までを効果的に推定する.センサを対象に対して平行に等速直線移動させた場合と,対象の周りに等速回転移動させた場合について実画像実験を行い,本手法の精度検証を行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-05-01
著者
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