2A1-C11 全方位視覚センサを用いた広視野角テレオペレーション
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概要
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極限環境における危険な作業な遠隔のロボットをオペレータにより遠隔操作するテレオペレーション技術が研究され実現されている。しかし, 従来の視覚提示システムの大半は通常のビデオカメラの単眼または二眼により構成され, カメラの画角の制限により特にナビゲーションタスクにおいて臨場感や作業性の低下が指摘されている。本研究では, 全方位視覚センサHyperOmniVisionを用いた実時間広視野角撮像と提示可能なテレオペレーションシステムを構築し, ナビゲーションタスクにおける広視野角化の有効性を評価する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
著者
-
八木 康史
大阪大学産業科学研究所
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
長原 一
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
谷内田 正彦
大阪大学
-
長原 一
大阪大学
-
北村 秀仁
大阪大学
-
八木 康史
大阪大学
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