全天球オプティカルフローからの3次元自己運動推定(卒論セッション)
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概要
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本報告では,自己運動に伴い,全方位視覚センサにより得られたオプティカルフローからカメラ運動を推定する手法を提案する.単一視点の特性を持つ全方位視覚センサでは入力画像を球面座標系に変換できることに加え,球面座標系の大円上のオプティカルフローは周期間数により定義できる.この特性に着目し,提案手法では,互いに直交な3つの大円上のオプティカルフローから,カメラの3次元運動を推定する.
- 2003-05-08
著者
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