ウェアラブル全方位視覚センサとGPSを用いた自己位置識別(卒論セッション・概要発表)
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概要
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コンピュータやセンサを身につけてさまざまな作業の支援を行うウェアラブルシステムにおいては,自己位置情報の提供が有益である.本論文では,ウェアラブル全方位視覚センサより得られる画像とGPSの情報に基づく自己位置識別手法を提案する.画像特徴量・GPS特徴量について,それぞれ部分空間を構成し,各部分空間内で近接した学習データから自己位置を識別を行う.識別された自己位置が異なる場合は,どちらの結果を信用するか判別し識別を行う.実際に屋内および屋外環境で取得した全方位画像,GPSの情報を用いて実験を行い,提案手法の有効性,ウェアラブルシステムへの適応性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2008-05-01
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
谷内田 正彦
大阪工業大学情報科学科
-
片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
片平 尭之
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
岩井 儀雄
大阪大学
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