全方位視覚センサを用いた環境地図とロボット自己位置・姿勢の同時推定法
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概要
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本研究では, 全方位視覚センサを搭載した移動ロボットを対象に, 自律移動誘導のための課題の一つである環境地図と自己位置・姿勢推定の問題に対し, ロボットの姿勢と環境地図ならびにロボットの自己位置を繰り返し推定する方法を提案する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2000-03-23
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
浜田 博昭
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
浜田 博昭
大阪大学大学院基4礎工学研究科
-
BENSON Nels
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野
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