ルートパノラマ画像の色ずれを用いた3次元復元(一般セッション5)
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概要
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本稿では,ルートパノラマ画像と呼ばれる広範囲な画像の取得・保存に適した画像を高精細カラーラインセンサで撮像し,その画像上に現れる色ずれを検出することによって3次元復元を行う手法を提案する.ルートパノラマ画像上の色ずれの大きさとセンサから対象物までの距離との関係を示し,その関係から3次元情報を取得する.色ずれの大きさを検出するために,画像からガウシアンピラミッドと呼ばれる多段階に解像度を設定した複数画像を作成し,階層的にBelief Propagation法でウィンドウマッチングを実行することで,大域的な色ずれ情報から局所的な色ずれ情報までを効果的に推定する.本手法を実画像を用いて精度評価を行った結果,分解能に応じた精度で復元を行えることを確認した.また,屋外の実環境に対して本手法を実行した結果,見た目に違和感ない復元結果が得られた.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-03-19
著者
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