一般化全天球オプティカルフロー評価環境の開発
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概要
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オプティカルフローは,運動や位置姿勢の推定ならびに動領域の抽出などさまざまな目的で利用されてきたが,全方位視覚センサにおいても,フローの現れ方に周期性があるなど,利用価値が高い.しかし,全方位視覚に関する研究は,単一視点の性質を持つ双曲面ミラーや放物面ミラーを利用したものから,多眼カメラからなるシステムまで多岐に渡る.そのためのフローの性質も,これらのセンサの持つ光学特性に左右される.そこで,本稿では,さまざまな全方位視覚系で観測されるオプティカルフローを統一的に評価するための一般化全天球センサ系ならびに一般化全天球オプティカルフローを提案すると共に,さまざまな仮想画像面上での現れ方を解析可能な全天球フローシミュレータを構築した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2002-05-09
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
近藤 一晃
京都大学学術情報メディアセンター
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
近藤 一晃
大阪大学産業科学研究所
-
近藤 一晃
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野
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