全方位視覚センサを用いた高解像度3D環境モデリング
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概要
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ロボットの遠隔操作の遅延補償やウォークスルーといったロボティクスやヴァーチャルリアリティの応用のため, 実環境を計算機に入力し仮想環境として再現することが注目されている.本研究では全方位視覚センサHyperOmniVisionにより移動しながら撮像された画像列から, 環境の三次元幾何モデル及びテクスチャを抽出することにより, 三次元環境をモデル化する手法を提案する.従来, 全方位視覚センサによる解像度の低さが問題とされている.この問題を解決するため, イメージモザイキング及び画素ずらしによる超解像度化の考え方にもとづき, 三次元幾何モデルの各面に対応するテクスチャ情報を高解像度化することができる.
- 2001-01-11
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
長原 一
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
浜田 博昭
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
浜田 博昭
大阪大学大学院基4礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野
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