単一視点と均一解像度特性を有する一般化全方位カメラモデル(卒論セッション・概要発表)
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概要
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凸面ミラーを用いた全方位カメラが,従来より数多く提案され,近年ではロボットの視覚や監視,バーチャルリアリティなど広視野角を必要とする応用分野で盛んに用いられている.それら全方位カメラの中で,主に単一視点の特性を持つ双曲面や放物面ミラーまたは均一解像度特性を持つミラーが,それらの幾何特性の利点から市販され,利用されてきた.しかしながら,これらの提案では全方位カメラのモデルを中心射影に限定してきた.本論文では,単一視点と均一解像度を有する全方位視覚センサの一般化モデルを提案する.このモデルにより,従来の中心射影カメラに加え平行射影カメラを含めたカメラの設計や解析が可能となる.これにより,光学特性や視野角,物理的制限などセンサ実装時に要求される制限に関しての設計自由度が向上し,更なるセンサの最適化が可能となる.
- 2008-05-01
著者
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