作業姿勢分析における関節角度に基づくファジィ推論を用いた姿勢自動分類手法
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概要
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作業負荷は作業者の姿勢によって大きく影響を受け,無理な姿勢は作業者の負担となる.これまで,作業負荷を軽減するために姿勢分析が行われてきた.しかし,現状の作業姿勢の分類は分析者の目視に依存しているため,正しく姿勢データを採取・分類することが難しい.そこで本研究では,作業中の作業者の関節角度に注目し,正確な姿勢分類が可能な手法を提案する.我々は,モーションデータから作業者の関節角度情報を取得し,関節角度に基づいたファジィ推論を用いて姿勢を分類する手法を開発した.ファジィ推論を用いて姿勢分類を行うことによって,複数の基本姿勢区分に重複して存在する,曖昧な姿勢の分類を可能とする.評価実験の結果,作業姿勢分析として十分な精度をもつことが分かった.
- バイオメディカル・ファジィ・システム学会の論文
- 2008-01-31
著者
-
岩根 典之
広島市立大学情報科学部
-
松原 行宏
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
真嶋 由貴恵
大阪府立大学総合教育研究機構
-
真嶋 由貴恵
愛媛大学
-
真嶋 由貴恵
産業医科大学
-
岩根 典之
広島市立大学
-
藤澤 一暁
広島市立大学大学院
-
岩根 典之
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
松原 行宏
広島市立大学
-
真嶋 由貴恵
大阪府大 総合教育研究機構
-
真嶋 由貴恵
大阪府立大学
-
真嶋 由貴恵
岡山理科大学大学院博士課程
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