物理エンジンを用いたVR型剛体運動学習支援システム(インタフェース技術と学習支援システム/一般)
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概要
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本稿では,仮想実験環境内に学習者の動きを模倣する人体モデルを提示する体験型剛体運動学習支援システムを提案する.仮想人体モデルを提示することによって学習者は仮想実験環境における自身の状態を把握しやすくなる.このシステムでは,実験実施に必要な入力インタフェースの位置情報のみをもとに仮想人体モデルを逆運動学を用いて制御することによって,学習者の腕の関節角度などの異なる情報を取得することなく仮想人体モデルの制御を行なえる.検証実験より,自己投射性を可能とする仮想人体モデルの制御を通じて,仮想実験環境における剛体操作の可能性を示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-12-03
著者
-
松原 行宏
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
岡本 勝
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
岩崎 幸路
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
岩根 典之
広島市立大学
-
岩根 典之
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
岡本 勝
九歯大・口病
-
松原 行宏
広島市立大学
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