上肢運動リハビリテーション支援システムにおける動作補助のための力覚提示の検討(VR技術の教育利用/一般)
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概要
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上肢の機能回復のために,力覚フィードバックを提示するVR型訓練支援システムが提案されている.しかし,従来のシステムでは,クライアントは自らの能力だけで動作を行う自動運動しかできないため,特に訓練初期の段階では正しい動作の全体像を理解することが困難である.本研究では,ハプティックインタフェースを用いて,クライアントが力覚を補助とした自動介助運動や力覚を負荷として提示する自動抵抗運動を行う仮想訓練環境を構築する.これにより,上肢の動作の全体像を体得できることを目指す.本論では,先行研究で開発した基本システムにこれらの機能を取り込む方法について,想定される拡張システムによる訓練の方法を含めて検討する.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2007-12-08
著者
-
岩根 典之
広島市立大学情報科学部
-
松原 行宏
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
神邊 篤史
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
岩根 典之
広島市立大学
-
岩根 典之
広島市立大学大学院情報科学研究科
-
松原 行宏
広島市立大学
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