アーム付き自律型移動ロボットを使った授業実践
スポンサーリンク
概要
- 論文の詳細を見る
中学校3年生の「技術・家庭」の授業で,アーム付き自律型ロボットを教材として授業を行った。この授業では,教育用プログラミング言語「ドリトル」を用いてプログラミングを容易にし,制御プログラムを段階的に学習できるように指導過程を工夫した。その結果,難しい課題に対しても生徒が主体的にロボットを制御することができた。また,それと同時にコンピュータと機械との関係を生徒が実感を伴って理解することができ,社会とコンピュータ技術に関する関わりについての理解を深めることができた。
- 社団法人情報処理学会の論文
- 2008-02-16
著者
-
兼宗 進
大阪電気通信大学
-
兼宗 進
一橋大学
-
紅林 秀治
静岡大学 教育学部 技術教育講座
-
西ヶ谷 浩史
静岡大学教育学部附属島田中学校
-
青木 浩幸
高麗大学
-
紅林 秀治
静岡大学教育学部
-
青木 浩幸
東京学芸大学:筑波大学大学院
-
青木 浩幸
筑波大物理
-
西ケ谷 浩史
静岡大学 教育学部 附属島田中学校
-
兼宗 進
一橋大 総合情報処理セ
関連論文
- 手作りデモンストレーションボートを用いた論理回路学習用教材の開発 (教育フロンティア研究会 教育一般)
- 持続可能な社会を考える中学校技術科の授業の試み : ゴマ栽培からバイオディーゼルを作る授業
- 「情報B」の教科書比較 : 「手順的な自動処理」の観点から
- 編集にあたって(情報専門学科カリキュラム標準J07)
- Web2.0時代の情報システム(第15回(2007年度)年次大会(研究報告会&総会))
- ITクラフトマンシッププロジェクト : 小中学生によるドリトルプログラミング
- 自立型ロボットを活用した情報教育
- 距離センサー付きLEDライトを用いた計測・制御学習の提案
- 編集にあたって(未来のコンピュータ好きを育てる)
- 自律型3モータ制御用ロボット教材の開発
- 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた授業と評価
- 自律型3軸制御ロボット教材を用いた授業と評価
- 自律型3軸制御ロボット教材を用いた授業実践
- 自律型3軸制御ロボット教材を用いた授業 : 制御プログラミングによるロボットコンテストの実践
- 小・中学校における"ものづくり"教育のための手作り比色計の開発
- 中学校におけるCSアンプラグドの授業提案
- 手作りデモンストレーションボートを用いた論理回路学習用教材の開発
- 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた計測の授業
- 中学校におけるコンピュータを使わない情報教育(アンプラグド)の評価
- プログラミング学習の他教科への波及効果(2) : 数学と考える力を対象とした調査と検証報告
- 7.プログラミングが好きになる言語環境(未来のコンピュータ好きを育てる)
- 6.コンピュータ科学を楽しく学ぶ(未来のコンピュータ好きを育てる)
- 自律型3軸制御ロボット教材を用いた教育の提案
- コンピュータサイエンスアンプラグドの状況と今後の展開
- 「コンピュータを使わない情報教育」の学習法とそのデジタルコンテンツに関する研究
- 制御プログラム学習における中学生の学習効果
- アーム付き自律型移動ロボットを使った授業実践
- ゲームプログラミングにおけるコルーチンの有用性
- ドリトルでゲームと音楽プログラムを作ろう (特集 新しいコンピュータ言語環境)
- 情報教育の音楽化による高校生へのプログラミング入門
- 編集にあたって(変わりつつある情報教育)
- 中学生が学会にやってきた
- 「新・試作教科書」におけるプログラミングの扱い(特別セッション 情報処理学会高校普通教科「情報」新・試作教科書)
- 1.教育用プログラミング言語の動向(教育用プログラミング言語と授業利用)
- 「情報B」の教科書比較 : 「手順的な自動処理」の観点から
- 2足歩行ロボット教材を用いた計測・制御学習の提案
- 高校の文化祭におけるCSアンプラグド企画実施の報告と課題
- 中学校における自律型制御ロボット教材の評価と授業〜新学習指導要領の「計測・制御」授業に向けて〜
- 情報科教育法でのCSアンプラグドの利用
- 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた計測・制御の授業
- プログラミングによる国際交流のための翻訳サーバの設計と実装
- 「教育用プログラミング言語に関するワークショップ2006」の報告
- ITクラフトマンシッププロジェクト : 中学生によるネットワークプログラミング
- ドリトルと「情報教育の音楽化」
- ソフトウェア紹介 プロトタイプ階層を持つ教育用オブジェクト指向言語「ドリトル」
- アンプラグドを利用したオープンキャンパスイベントの試み
- 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発
- 計測学習を取り入れたロボット制御教材
- ものづくり教育のための手作り比色計の教材開発
- 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた授業による学習効果の検討
- 教材用蒸気タービンカーの開発と評価
- インバースマニュファクチュアリングを取り入れたものづくり学習の試み
- 教材用自律型ロボットの改良とその評価
- 自律型ロボット教材の評価と授業
- インターネット検索の原理とメタデータの利用
- CAD応用を支援するオブジェクト指向データベースシステム
- 文科系大学におけるサーバーサイドプログラミング授業の試み
- 中学校で行うプログラミングを利用したネットワークの学習
- 特定の課題に関する調査(技術・家庭)に基づく大学生の意識調査
- 中・高校生向けの論理回路学習用教材の開発
- 音声信号によるデータ通信を利用した距離計測・制御教材の開発
- 新学習指導要領へ向けた計測・制御教材の検討
- 3 中学校における教育実践事例(変わりつつある情報教育)
- 小集団学習を利用した自律型ロボット制御の学習
- 編集にあたって(教育用プログラミング言語と授業利用)
- 講演 Googleが図書館に与えるインパクト--Webの進化との考察 (2006年度[私立大学図書館協会]東地区部会 館長会、研究講演会)
- 制御プログラミング学習の効果について : 小学校の実践から
- デジタル・レファレンス・ツールとしてのWikipedia(デジタル・レファレンス・サービス)
- 小学校におけるプログラミング活用の現状と課題
- 教育用プログラミング言語におけるオブジェクト共有機能の導入
- 初中等教育におけるオブジェクト指向プログラミングの実践と評価
- オブジェクトストーム : オブジェクト指向言語による初中等プログラミング教育の提案(オブジェクト指向技術)
- 学校教育用オブジェクト指向言語「ドリトル」の設計と実装
- 児童・生徒の情報の科学的な興味を目的としたBebras国際コンテスト参加報告
- プロトタイプ階層を持つ教育用オブジェクト指向言語「ドリトル」
- コンピュータサイエンスアンプラグドに基づく授業方法改善の試みとその実践
- 国際情報科学コンテストBebrasの問題を検討するBebras Workshop参加報告
- 制御と計測を取り入れた情報教育の提案
- 11706 技術に対する中学生の意識実態の分析(OS2 技術教育・工学教育・産業教育・JABEE(2),オーガナイズドセッション)
- 国際ワークショップにおける情報科学コンテストBebras出題問題の検討
- インターネットと資料の電子化 (特集 電子ブック)
- Googleが図書館に与えるインパクト
- 図書館で役立つWeb技術 (特集:図書館業務に役立つWeb技術の動向)
- 図書館システムとオープンソースの利用
- 検索エンジンの検索アルゴリズム(インターネット検索エンジン)
- 図書館パッケージにおけるOPACの可能性--LIMEDIOを題材として
- 特定の課題に関する調査(技術・家庭)に基づく電気領域に関する大学生の素養調査
- KINECTセンサーを用いた簡易動作分析システムの開発
- プログラミングの講義支援を目的としたeラーニングシステムの構築
- 中学生のための繊毛運動型ロボット教材の開発
- 計測学習を取り入れたロボット制御教材の開発
- 教材用蒸気タービンカーの改良
- 自律型3モータ制御用ロボット教材の開発
- ボール式マウスを用いた位置を把握できる教材用自律型移動ロボットの開発
- 自律型3モータ制御ロボット教材を用いた授業による学習効果の検討
- ロボット学習を通して形成される生徒の技術観・職業観を把握する意識尺度の開発
- 状態遷移概念を利用した制御プログラミングの学習効果
- 制御プログラム学習における中学生の学習効果
- 中学校学習指導要領に基づく内容「B情報とコンピュータ」に関する大学生の素養調査(問題提起)
- コンピュータによる計測・制御学習のための汎用計測・制御基板の開発