自律型3モータ制御ロボット教材を用いた計測の授業
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概要
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計測学習を取り入れたロボット制御学習を提案する。筆者らはセンサーによる計測値の特性を調べた後,制御プログラムにその計測結果を反映させる中学校技術・家庭(技術分野)の授業を考案し実践した。その実践では,距離センサーの特性を認識させるために,距離センサーを用いて計測した値と距離との関係をグラフ化する作業を取り入れた。その結果,計測したデータを制御プログラムに生かすことができるだけでなく,計測が制御に重要な役割をはたしていることも理解できるようになった。
- 2009-02-20
著者
-
江口 啓
静岡大学 教育学部 技術教育講座
-
紅林 秀治
静岡大学 教育学部 技術教育講座
-
西ヶ谷 浩史
静岡大学教育学部附属島田中学校
-
青木 浩幸
高麗大学
-
井上 修次
スタジオ・ミュウ
-
井上 修次
スタジオミュウ
-
紅林 秀治
静岡大学教育学部
-
青木 浩幸
東京学芸大学:筑波大学大学院
-
青木 浩幸
筑波大物理
-
西ケ谷 浩史
静岡大学 教育学部 附属島田中学校
-
江口 啓
熊本電波高専
-
紅林 秀治
静岡大学
-
江口 啓
静岡大学
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