全方位動画像からの自己位置識別(卒論セッション)
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概要
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コンピュータやセンサを身につけてさまざまな作業の支援を行うウェアラブルシステムにおいては,自己位置情報の提供が有益である.本論文では,ウェアラブルな全方位視覚センサより得られる動画像に基づく自己位置識別手法を提案する.提案手法では画像上で適当な半径の円周上の画素情報を抽出し,円周方向に積分を行うことで,全方位画像から撮影時の方位に不変な特徴量を抽出する手法を用いる.さらに,抽出した特徴量から一つの部分空間を構成し,部分空間内で近接した学習画像から自己位置を検出する方法と,同じ場所である学習画像を一つのクラスとして,各クラス毎に部分空間を構成し,未知画像がどの部分空間で最も近似できるか比較する方法の二種類の方法により位置識別を行なう.実際に屋内および屋外環境で撮影された全方位動画像を用いて実験を行い,提案手法の有効性,ウェアラブルシステムへの適応性を確認した.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2007-05-14
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻
-
谷内田 正彦
大阪工業大学情報科学科
-
岩井 儀雄
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
中河 秀仁
奈良先端科学技術大学院大
-
中河 秀仁
大阪大学大学院基礎工学研究科
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