道路追跡と3次元道路形状復元のための動的輪郭道路モデル (<特集>画像の認識・理解論文特集)
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概要
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本論文では,単眼カメラで撮影された道路シーンから道路領域を発見・追跡すると同時にその3次元形状を復元することのできる道路表現モデルを提案する.本モデルは,道路の平行性の関係を動的輪郭モデルの制約条件とすることで,道路境界を安定に追跡しながら滑らかで正確な道路形状を復元することができる.2500枚の実道路シーンに対して実験を行った結果,96[%]の実験データに対し安定な道路領域の抽出が行えた.
- 2001-08-01
著者
-
谷内田 正彦
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科
-
八木 康史
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻システム科学分野
-
ブラディ マイケル
オックスフォード大学
-
Brady Michael
オックスフォード大学
-
川崎 剛照
大阪大学大学院基礎工学研究科
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