適応的画像選択による輪郭からの物体形状計測
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概要
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画像列から環境情報を獲得する手段として, 各画像中の対象物体の輪郭を抽出し, 物体表面の3次元形状を復元する方法がある.一般にshape-from-contour法と呼ばれ, CCDカメラを用いて実現できる比較的精度の高い計測方法として知られる.高精度の結果を得るためには多数の画像の処理が必要なので, 高速処理を行う場合は, 結果に与える影響の大きさに応じて処理対象画像を選択することが有効となる.本論文では, 必要とされる精度に応じて画像を選択的に処理する方法(AISE法)を提案し, 様々な断面形状をもつ対象物体に適用する.そして, 適応的な処理を行わない場合とで, 画像処理枚数と計測結果の誤差を比較する.実験により, 特に形状(対象物体表面の曲率)の変化が大きい場合に, 提案手法による処理枚数の削減効果の高いことを示す.また, 理論評価により, 必要とされる精度と削減効果との関係も示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2000-12-25
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