遮蔽輪郭からの形状復元のためのアクティブ視点制御
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概要
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一般に視点と物体の位置関係を変化させることにより、物体の輪郭形状は変化するが、この輪郭の変化の情報を利用して物体の表面形状を復元する手法をshape-from-contourと呼ぶ。その際に、視点(あるいは物体の位置)の移動方法により、形状の復元効率は大きく異なる。本研究では特に誤差に着目し、形状復元誤差を一定以下に抑えるように、その移動方法を具体的に決定していく手法を提案する。本手法では、shape-from-contourの原理に従い、表面の形状を復元しながら、形状の局所的な性質を求め、微分幾何学的な手法を用いてその移動の方法を決定していく。これによって、少ない視点の移動回数で物体を精度良く復元することが可能となる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1996-09-13
著者
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