GPS生データの蓄積による高精度自車位置推定手法の提案 : 移動体における基礎検討(ITSポジショニング,一般)
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概要
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近年,運転支援システムの普及が進み,交差点での一時停止支援や出会い頭事故防止支援など,都心部における高精度な位置推定が必要なシステムが要望されている.しかしながら,GPSによる測位の場合,都心部では建物による遮蔽や反射などのため,可視衛星数不足による測位率の低下や,マルチパスの影響による測位誤差の増大が頻出する.本報告では,過去のGPS衛星の生データを蓄積し,現在に加え過去の衛星情報も用いることで仮想的に衛星数を増加させ,測位率向上と測位精度の改善を実現する手法を提案する.また,提案手法の効果について,車両で都心部を移動して取得したデータを用いて検証し,測位率向上と測位精度の改善について確認する.
- 2010-07-21
著者
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
(株)豊田中央研究所
-
寺本 英二
(株)豊田中央研究所
-
鈴木 徳祥
株式会社豊田中央研究所
-
寺本 英二
株式会社豊田中央研究所
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
寺本 英二
株式会杜豊田中央研究所
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
小島 祥子
(株)豊田中央研究所:名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
Suzuki Noriyoshi
Toyota Central Research & Development Laboratories Inc.
-
Noriyoshi Suzuki
Toyota Central Research And Development Laboratories Inc.
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