生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識(一般セッション,システム・制御のためのパターン認識・メディア理解)
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概要
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ITS技術の普及に伴い交通環境を認識する研究が多く行われている.路面標示の認識もその1つである.本報告では,車載カメラによって撮影された路面標示を対象とした認識手法を提案する.車載カメラ画像中の路面標示には,自車と路面標示との幾何学的位置関係の変化やぼけなどによる見えの変動が発生する.そのため,実環境における路面標示の認識は困難である.本研究では,見えの変動に対して頑健な認識を行うために,多数の生成学習画像を用いる生成型学習を導入する.生成学習画像を作成するため,実際に発生する見えの変動要因を考慮した生成モデルを用いる.実際の車載カメラ画像から路面標示を認識することによって,本手法の有効性を示した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-10-16
著者
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学経済情報学部
-
目加田 慶人
中京大学情報理工学部
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
野田 雅文
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部
-
目加田 慶人
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部身体システム工学科
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
目加田 慶人
中京大学 生命システム工学部
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
野田 雅文
名古屋大学
-
目加田 慶人
中京大学
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