色変動を考慮した生成型学習法による道路標識検出器の構築(パターン認識応用,<特集>画像の認識・理解論文)
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概要
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環境変化に対してロバストかつ高速な物体検出を可能とする識別器として,Violaらが提案したカスケード型識別器がある.これを用いて様々な環境下に存在する道路標識を高精度に検出するためには,多様な見えの変動を含んだ大量の標識画像を用いて識別器の学習を行う必要がある.しかしながら,多様な見えの変動をバランスよく含んだ大量の標識画像を手作業で収集するには多大なコストがかかる.そのため,本研究では生成型学習を用いてカスケード型識別器を構築することを考える.これまでにも生成型学習を用いて識別器を構築する手法は提案されているが,形状やテクスチャの変動のみが考慮されており,色の変動は考慮されていない.そこで本論文では,形状やテクスチャの変動に加えて色の変動も考慮し,より高い検出性能をもったカスケード型識別器を構築する手法を提案する.車載カメラ映像を用いた道路標識の検出実験の結果,本論文で提案する色の変動を考慮する生成型学習により,従来よりも高い検出性能をもつカスケード型識別器が構築できることを確認した.
- 2010-08-01
著者
-
道満 恵介
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学経済情報学部
-
目加田 慶人
中京大学情報理工学部
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部
-
目加田 慶人
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
井手 一郎
国立情報学研究所
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部身体システム工学科
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
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