複数映像統合による車載カメラ映像からの移動物体除去(一般セッション,一般物体認識・画像特徴量)
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概要
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近年,市街地映像を利用して自車位置を推定するなどのドライバ支援システムが着目されている.また,Googleストリートビューのような,市街地映像をインターネット上で閲覧できるサービスも提供されている.しかし,画像中に車両や歩行者などの移動物体が映り込むことが,遮蔽やプライバシー等の点で問題となっている.そこで本報告では,複数映像統合により,車載全方位カメラから得られる市街地映像中から移動物体を除去する手法を提案する.まず,カメラを搭載した車両が同じ経路を複数回走行することで,異なる時刻の複数の映像を収集する.次に,これらの映像間の時間方向と空間方向のレジストレーションを行う.最後に,移動物体が映っていない部分画像を自動的に選択して,張り合わせることにより,移動物体の映っていない市街地映像を作成する.市街地を撮影した実際の全方位カメラ映像を用いた実験により,良好に移動物体を除去することができることを確認した.
- 2009-11-19
著者
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学経済情報学部
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
内山 寛之
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
-
内山 寛之
名古屋大学大学院 情報科学研究科
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