イメージレジストレーションと動き予測を利用した気管支鏡動き推定精度向上に関する検討(レジストレーション・イメージマッチング)(関連学会との共催によるバイオメディカルイメージング連合フォーラム)
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概要
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本稿では,イメージレジストレーションと動き予測を利用した気管支鏡動き推定処理について述べる.実内視鏡は非常に短い時間においては等加速度運動を行うという仮定のもとに,提案手法ではフレーム間での内視鏡カメラの動きを予測する.具体的には,内視鏡の速度および加速度に関してのカルマンフィルタを設計し,そのカルマンフィルタによる推定結果を内視鏡カメラの動きに対する予測値として用いる.カルマンフィルタによって予測されたカメラの移動先を,イメージレジストレーションを用いた推定処理の初期値とする.さらに,イメージレジストレーションにおける探索空間を,カルマンフィルタの予測結果を用いて大幅に制限を行い,計算時間の削減を図る.本手法を同一患者の気管支内視鏡ビデオと3次元X線CT像8例に対して適用し実験を行った.その結果,最大で1000フレーム程度の動き推定に成功し,従来手法と比較して約3倍の計算速度が得られた.
- 2004-01-17
著者
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
名取 博
札幌医科大学第三内科
-
高畠 博嗣
北海道恵愛会南一条病院呼吸器科
-
名取 博
札幌医科大学大学院画像医学・医療情報学教室
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
鳥脇 純一郎
中京大学情報科学部
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学鳥脇研究室
-
圓城寺 努
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
出口 大輔
名古屋大学
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