気管支鏡ナビゲーションシステムにおける簡便なカメラキャリブレーション手法に関する検討
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概要
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気管支鏡ナビゲーションシステムにおいて気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることは非常に重要である.そこで本稿では,特殊なキャリブレーション装置を用いることなく気管支鏡カメラの内部パラメータを求めることができる簡便かつ強力な手法を提案する.具体的には,気管支鏡カメラをフリーハンドで動かし,任意視点でキャリブレーションチャートを複数枚撮影したうえ,それらの画像からキャリブレーションに用いる点列を自動抽出し,Zhangの手法を用いてカメラキャリブレーションを行う.本手法を気管支鏡カメラに対して適用し,再投影誤差はおよそ0.8画素と良好な結果を得た.また,キャリブレーションに用いる画像枚数を増加させることで,安定したカメラパラメータ推定が可能であることを確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2006-08-25
著者
-
森 雅樹
札幌厚生病院呼吸器科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
高畠 博嗣
札幌南三条病院
-
名取 博
恵和会西岡病院
-
北坂 孝幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
名取 博
西岡病院呼吸器科
-
名取 博
札幌厚生病院 呼吸器科
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
石谷 和愛
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 雅樹
札幌厚生病院
-
森 雅樹
札幌医科大学第3内科
-
高畠 博嗣
札幌南三条医院
-
出口 大輔
名古屋大学
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