イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定処理に関する検討(ポスターセッション)
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概要
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本稿では, イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡動き推定処理について述べる.近年, 非常に小型の位置センサの登場により, 気管支鏡の鉗子口に挿入して気管支鏡動き推定に用いることが可能となりつつある.しかし, 非常に小型の位置センサであるため, 位置センサのみでは気管支鏡の動きを十分な精度で推定できない可能性がある.そこで, イメージレジストレーションを利用することで, リアルタイムに高精度な内視鏡カメラの位置・姿勢を追跡する.本手法を気管支ファントム1例に適用し実験を行った.その結果, 気管支鏡カメラの動きを良好に追跡でき, 1秒当たり約2.5フレームの動き推定処理が可能であった.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-01-14
著者
-
森 雅樹
札幌厚生病院呼吸器科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
名取 博
恵和会西岡病院
-
北坂 孝幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
名取 博
札幌医科大学第三内科
-
高畠 博嗣
北海道恵愛会南一条病院呼吸器科
-
名取 博
西岡病院呼吸器科
-
名取 博
札幌医科大学大学院画像医学・医療情報学教室
-
名取 博
札幌厚生病院 呼吸器科
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
長谷川 純一
中京大学生命システム工学部
-
鳥脇 純一郎
中京大学生命システム工学部
-
鳥脇 純一郎
中京大学情報科学部
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部機械情報工学科
-
秋山 健太
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学鳥脇研究室
-
森 雅樹
札幌厚生病院
-
森 雅樹
札幌医科大学第3内科
-
出口 大輔
名古屋大学
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