固有空間画像照合法を用いた気管支鏡ナビゲーションのための観察部位識別法に関する検討(一般セッション13)
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概要
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本稿では,固有空間画像照合法を用いた気管支鏡ナビゲーションのための観察部位識別手法について述べる.本手法では気管支鏡が現在観察している気管支枝を表示し,その枝の解剖学的名称を提示することにより,実気管支鏡の現在位置を出力する.観察部位の識別は,実気管支鏡像とあらかじめ作成された仮想化内視鏡像の画像照合によって行う.仮想化内視鏡像は,CT像から抽出された気管支領域の構造解析結果を基に,各分岐点において生成する.各フレームにおいて,固有空間法を用いて学習画像から実気管支鏡像と最も類似する仮想化内視鏡像を探索し,対応する枝名を出力する.本手法を3次元X線CT像と実気管支鏡ビデオの組に適用した.入力フレームの77.7%において正しく実気管支鏡の観察部位を識別することが可能であった.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2006-03-16
著者
-
森 雅樹
札幌厚生病院呼吸器科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
名取 博
恵和会西岡病院
-
北坂 孝幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
名取 博
札幌医科大学第三内科
-
高畠 博嗣
北海道恵愛会南一条病院呼吸器科
-
名取 博
西岡病院呼吸器科
-
名取 博
札幌医科大学大学院画像医学・医療情報学教室
-
名取 博
札幌厚生病院 呼吸器科
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
篠原 里代子
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 雅樹
札幌厚生病院
-
森 雅樹
札幌医科大学第3内科
-
出口 大輔
名古屋大学
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