イメージレジストレーションと位置センサを用いた気管支鏡動き推定手法の改善(文書・文字メディアの認識・理解, 一般)
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概要
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本稿では, イメージレジストレーションと位置センサを利用した気管支鏡カメラ動き推定の改善手法について述べる.提案手法では, 気管支鏡先端に取り付けた位置センサを利用し, センサの出力を実気管支鏡像と仮想化内視鏡像間のイメージレジストレーションの初期値として用いる.これにより, 気管支鏡カメラ追跡の性能を向上する.本手法を気管支ファントムを用いて評価した.また, 実人体における肺の動きを再現するため, センサの出力に対して仮想的な呼吸動を加える.実験の結果, 提案手法では良好な気管支鏡カメラの動きを追跡が可能であった.さらに, イメージレジストレーションによって呼吸動による位置変動が補正た.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2005-03-11
著者
-
森 雅樹
札幌厚生病院呼吸器科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
森 健策
名古屋大学情報科学研究科
-
末永 康仁
名古屋大学情報科学研究科
-
名取 博
恵和会西岡病院
-
北坂 孝幸
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
名取 博
札幌医科大学第三内科
-
高畠 博嗣
北海道恵愛会南一条病院呼吸器科
-
名取 博
西岡病院呼吸器科
-
名取 博
札幌医科大学大学院画像医学・医療情報学教室
-
名取 博
札幌厚生病院 呼吸器科
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部
-
長谷川 純一
中京大学生命システム工学部
-
鳥脇 純一郎
中京大学生命システム工学部
-
鳥脇 純一郎
中京大学情報科学部
-
末永 康仁
名古屋大学
-
森 健策
名古屋大学
-
長谷川 純一
中京大学情報理工学部機械情報工学科
-
秋山 健太
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学工学部情報工学科
-
鳥脇 純一郎
名古屋大学鳥脇研究室
-
森 雅樹
札幌厚生病院
-
森 雅樹
札幌医科大学第3内科
-
出口 大輔
名古屋大学
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