色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型標識検出器(一般セッション4,移動カメラ画像処理におけるパターン認識とメディア理解)
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概要
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自動車の安全運転支援を目的とした道路標識検出においては,高速性や環境変化に対するロバスト性が求められる.それらの条件を兼ね備えた手法として,Violaらが提案したカスケード型識別器がある.本研究では,色変動を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型識別器による高性能かつ低設計コストな標識検出器を提案する.提案手法により,識別器作成における学習用画像の収集コストが大幅に低減されるとともに,道路標識の色特徴を有効に利用した標識検出が期待できる.実験により,退色,反射または影を考慮した生成型学習法を用いたカスケード型識別器の性能を評価し,その有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2008-12-11
著者
-
道満 恵介
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学経済情報学部
-
目加田 慶人
中京大学情報理工学部
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部
-
目加田 慶人
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
目加田 慶人
中京大学生命システム工学部身体システム工学科
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
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