注視対象の位置関係を利用した車載視線計測システム自動較正の高度化(テーマ関連,顔・人物・ジェスチャ・行動)
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概要
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交通事故の原因として脇見運転や安全不確認などがあり,これらを防ぐためにドライバの視線方向の利用が注目されている.正確な視線計測を行うには視線計測システムの較正が必要である.一般的には,指定した複数の基準点をユーザに注視させる較正作業によって較正が実現されるが,ユーザに負担がかかる.そこで,我々は運転中に視線計測システムの自動較正を実現する手法を提唱してきた.この手法は,従来は運転前に行う必要があった較正作業を省き,ドライバに意識させることなく,運転中に自動的に較正を実現する.具体的には,ルームミラーとサイドミラーを較正に使用する基準点とし,車線変更時の視線分布からミラー注視時の視線方向を推定することで較正を実現する。しかし,ミラー注視時の視線方向が正しく推定できていない場合への対応がなされていなかった.そこで,本稿では注視対象3点間の位置関係を利用した条件を設定し,推定方向が妥当な場合のみ較正を行うことを検討した.一般道走行時の3人のドライバの視線データを用いて実験を行い,提案手法の有効性を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2010-03-08
著者
-
出口 大輔
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
村瀬 洋
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
内藤 貴志
(株)豊田中央研究所
-
井手 一郎
名古屋大学 大学院情報科学研究科
-
樋口 和則
(株)豊田中央研究所
-
山城 賢二
名古屋大学大学院情報科学研究科
-
内藤 貴志
株式会社豊田中央研究所
-
井手 一郎
名古屋大学大学院情報科学研究科メディア科学専攻
-
高橋 友和
名古屋大学hyarc:(現)ノックスデータ株式会社
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
高橋 友和
岐阜聖徳学園大学
-
樋口 和則
豊田中央研究所
-
樋口 和則
(株)豊田中央研究所安全・情報システム研究部運転行動研究室
-
村瀬 洋
日本電信電話株式会社 Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
樋口 和則
豊田中研
-
井手 一郎
名古屋大学
-
村瀬 洋
名古屋大学
-
出口 大輔
名古屋大学
-
高橋 友和
名古屋大学
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