局所色情報を用いた高速物体探索 : アクティブ探索法
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概要
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本報告では,画像中に興味ある物体が含まれているかどうか,その位置はどこかを高速に探索するアクティブ探索法について述べる.一般に,位置と大きさが不明な物体を精度良く検出するには,入力画像中の局所領域の位置と大きさを変化させながら,参照画像と特徴照合を行なう必要があり,従来法では高速な物体検出は困難であった.本手法では物体の形状変形などに安定な色ヒストグラムを特徴として利用する.ここでヒストグラムの代数的な性質を利用すれば,特徴照合を行う際,入力画像中のある位置の類似度から,その近傍の類似度の上限値を計算できる.その領域での探索を省略することによって,照合回数を極端に低減できる.実験により,近似を使うことなく計算時間を総当たり法に比較して10〜1000倍程度向上することができた.本手法を,追跡,検索,計数などに応用した例についても述べる.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-05-15
著者
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