2次元照合による3次元物体の認識とその学習 : パラメトリック固有空間表現
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概要
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本報告では、2次元照合により、任意の方向を向いた3次元物体を識別し、その物体の方向を検出する手法について述べる。2次元照合による認識は、3次元特徴の抽出が不要である等の特長はあるが、見る方向や光源の位置により複雑に変化する画像をあらかじめ記憶すること、およびそれと入力画像とを照合することが記憶容量、計算量の点で困難であると考えられ、従来あまり試みられていなかった。ここでは、変形する画像系列を固有空間上での多様体で記述するパラメトリック固有空間法の提案により、3次元物体を2次元画像の集合体として少ない記憶容量で記憶できる。その結果、困難な3次元特徴の抽出なしで3次元物体の認識とポーズ推定をすることが可能となった。本報告では、この手法の提案とともに他の2次元照合的な手法との比較実験結果についても述べる。
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1994-01-21
著者
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