照明光の変動にロバストな色画像中の物体抽出
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概要
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カラー画像中の物体認識手法の一つで, 局所領域における見かけ色の色ヒストグラムを特徴とする物体抽出方法は, 物体の形状変形などに安定で, アクティブ探索法を利用すれば, 精度を保持したまま高速照合計算が可能であるという利点を持つ. しかし, 照明光の変動により物体の見かけ色が変化した場合には, 同一物体でも探索が困難であった. 本研究では, 照明光の変動に安定な, 隣接する複数画素間の色の比を利用した特徴のヒストグラムの利用を検討した. 比を利用した特徴は, 色変化の少ない部分ではノイズなどの影響を受けやすいため, 色変化が少ない領域の特徴を抑制し, 色変化が激しい領域の特徴を強調したヒストグラムを計算し, 単純なヒストグラムとの重み付き線形和を利用する手法を提案した. 本手法は, 従来手法に較べて照明光の変動による見かけ色の変化に対してロバストであり, 単純なヒストグラムを利用する場合に較べて色変化の少ない物体の抽出精度が向上することが確認できた. 実環境画像に対する実験を行い, その性能を確認した.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 1997-10-17
著者
-
村瀬 洋
Nttコミュニケーション科学基礎研究所
-
橋爪 千枝
NTT 基礎研究所
-
Vinod V.
NTT 基礎研究所
-
村瀬 洋
NTT 基礎研究所
-
Vinod V.
NTT基礎研究所
-
橋爪 千枝
NTT基礎研究所
-
Vinod V
NTT基礎研究所
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