多重解像度と固有空間表現による3次元物体のイメージスポッティング
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概要
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本論文では,2次元照合により任意の方向を向いた3次元物体を複雑背景から切り出し,同時にその方向と大きさを検出する手法について述べる.3次元物体は見る方向により見かけ画像が大きく変化するため単純な2次元照合により物体の位置を検出することは困難である.一方,すべての見え方を辞書に登録し,それと画像のすべての部分領域とを照合する手法も考えられるが,この手法では記憶容量,計算量の点で実現が容易でなく,従来あまり試みられてこなかった.ここでは,変形する画像系列の集合を固有空間上での多様体で記述するパラメトリック固有空間法を提案した.これにより3次元物体を2次元画像の集合体として少ない記憶容量で記憶できる.この表現法により,幾何学的な特徴抽出をすることなく,2次元照合により多様な見え方を持つ3次元物体を複雑な背景画像から切り出し,同時に物体の方向を推定することが可能となる.本論文では,パラメトリック固有空間表現を多重解像度表現した画像に階層的に適用し物体領域を切り出す手法を提案し,実験結果によりその効果を示した.
- 社団法人情報処理学会の論文
- 1995-10-15
著者
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