没入型ディスプレイを用いた全方向ステレオシステム(SOS)のカメラキャリブレーション
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概要
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本論文では, 我々が開発した全方向ステレオシステム(SOS)のカメラキャブレーション手法について述べる.本システムは, 3つのカメラからなるステレオユニットを正20面体の各面に配置することにより, システムを中心とした全ての方向のカラー画像とステレオ画像を同時に得ることが可能である.しかしながら本システムのキャリブレーションは, 各ステレオユニットが異なる方向の画像を取得するため, 各ユニット間のキャリブレーションが困難である.そのため, 本システムを包含する没入型ディスプレイを用いて, パターン画像を投影し, その画像からシステムのキャリブレーションを行った.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-11-08
著者
-
佐藤 淳
名古屋工業大学
-
佐藤 淳
Department Of Computer Science And Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
棚橋 英樹
岐阜県生産情報技術研究所
-
丹羽 義典
(財)ソフトピアジャパン
-
山本 和彦
岐阜大学 工学部
-
丹羽 義典
財団法人ソフトピアジャパン
-
王 彩華
(財)ソフトピアジャパンHOIP/JST
-
棚橋 英樹
(財)ソフトピアジャパンHOIPプロジェクト
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