カメラの相互射影によるエピポーラ幾何計算の安定化
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概要
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エピポーラ幾何の計算は,カメラの運動を求めたり,対象物形状を復元したり,任意視点画像を生成する上で非常に重要である.これまでに,線形法や非線形法が提案されているが,一般にエピポーラ幾何を安定に計算することは非常に難しいことが知られている.そこで本論文では,お互いのカメラを投影し合うことにより,エピポーラ幾何を安定に計算する方法を示す.特に,双方のカメラの投影像が得られている場合には対象物上の3点の投影像から,また一方のカメラの像のみ得られている場合には5点の投影像からそれぞれ線形にしかも非常に安定にエピポーラ幾何が計算可能であることを示す.また,本手法を対象物形状の射影復元などに応用し,その有効性を示す.
- 社団法人電子情報通信学会の論文
- 2002-03-01
著者
-
佐藤 淳
名古屋工業大学
-
佐藤 淳
Department Of Computer Science And Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
伊藤 満
名古屋工業大学電気情報工学科
-
伊藤 満
名古屋工業大学
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