G1001-6-7 リレー実験の手法に基づくサーボモータの閉ループ同定((6)運動と振動の制御)
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概要
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Relay based experiment is known as a useful technique to obtain the information of the open-loop system without breaking the feedback loop. In this paper, the authors applied the recently modified version of the relay experiment technique to the closed-loop identification of a servomotor system. The estimated frequency response based on the relay experiment results in more reasonable than a sinusoidal response based estimate, which is affected by friction nonlinearity especially at low frequency.
- 2009-09-12
著者
-
佐藤 淳
岩手大学農学部獣医学科臨床獣医学講座
-
佐藤 淳
Department Of Computer Science And Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
佐藤 淳
岩手大学農学部臨床獣医学講座
-
佐藤 淳
金沢医科大学顎口腔機能病態学
-
鄭 大山
岩手大学
-
畠山 淳司
アルプス電気
-
佐藤 淳
岩手大学
-
佐藤 淳
北海道大学歯学部口腔外科学第一講座
-
佐藤 明
北海道大学 大学院歯学研究科口腔病態学講座口腔診断内科学教室
-
Sato Jun
Oral Diagnosis And Medicine Department Of Oral Pathobiological Science Hokkaido University Graduate
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