時間サンプリングに依存しない時空間不変量
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概要
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視点位置に依らずに対象物を認識するには幾何学的不変量が非常に有用である.従来の不変量は形状などの空間的な特徴に関するものであったが, 対象物を認識する上では, その対象物が持つ運動も非常に重要な情報である.そこで我々は、空間中でのみ考えられていた従来の不変量を, 時間軸も入れた時空間に拡張した時空間不変量を提案し, 視点に依らない動作認識が可能であることをこれまでに示した.しかし, 時空間不変量では時間軸という新たな座標軸を入れたことから, 時間軸方向のサンプリングが常に等しくなければならないという問題があった.そこで本稿では, 時空間中にtri-tangentという概念を導入することにより, 時間サンプリングに依存しない時空間不変量の計算法を提案する.また実験によりジェスチャなどの運動が, 視点によらず, また時間サンプリングによらず認識可能あることを示す.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-11-08
著者
-
佐藤 淳
名古屋工業大学
-
佐藤 淳
Department Of Computer Science And Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
溝口 睦
名古屋工業大学
-
溝口 睦
名古屋工大
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