Computing Epipolar Geometry from Unsynchronized Cameras
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概要
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Recently, many application systems have been developed by using a large number of cameras. If 3D points are observed from synchronized cameras, the multiple view geometry of these cameras can be computed and the 3D reconstruction of the scene is available. Thus, the synchronization of multiple cameras is essential. In this paper, we propose a method for synchronizing multiple cameras and for computing the epipolar geometry from uncalibrated and unsynchronized cameras. In particular we using affine invariance to match the frame numbers of camera images for finding the synchronization. The proposed method is tested by using real image sequences taken from uncalibrated and unsynchronized cameras.
- （社）電子情報通信学会の論文
- 2008-08-01
著者
-
佐藤 淳
Department Of Computer Science And Engineering Nagoya Institute Of Technology
-
佐藤 淳
北海道大学歯学部口腔外科学第一講座
-
Sato Jun
Nagoya Inst. Of Technol. Nagoya‐shi Jpn
-
Sato Jun
Oral Diagnosis And Medicine Department Of Oral Pathobiological Science Hokkaido University Graduate
-
PIAO Ying
Nagoya Institute of Technology
-
Piao Ying
Nagoya Inst. Technol. Nagoya‐shi Jpn
-
Sato Jun
Nagoya Inst. Of Technol.
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