仮想相互投影に基づくプロジェクターカメラシステムの多視点幾何計算

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近年,プロジェクターカメラシステムが,画像生成や3 次元復元などに盛んに用いられている.これらにおいてプロジェクタカメラシステムを用いる場合には,プロジェクタとカメラの間の幾何学的な関係を正確に校正することが非常に重要である.近年,お互いにカメラを画像中において投影しあうことにより,複数のカメラ間の幾何関係を非常に正確に校正可能な相互投影法が提案された.しかし,プロジェクタカメラシステムにおいては,プロジェクタが投光装置であることから,カメラの像をプロジェクタ画像中で得ることはできない.これに対して本稿では,プロジェクタ光によってできたカメラの影やプロジェクタの影をカメラによって観測することにより,カメラとプロジェクタ間での相互投影や,プロジェクタとプロジェクタ間での相互投影の状態を仮想的に作り出すことができることを示す.これらの仮想相互投影を用いることにより,プロジェクタカメラシステムは非常に高精度に校正することが可能となる.さらに,この仮想相互投影を用いた校正法においては,従来の校正法とは異なり,一般の3 次元点を一切用いることなくプロジェクタカメラの校正を実現することができる.提案法の計算精度は,実画像とシミュレーション画像を用いて評価する

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