ユビキタス環境における対話型ロボットのための顔識別システム(テーマセッション, 顔・ジェスチャーの認識・理解)

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概要

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• 本稿では, ユビキタス環境下で使用される対話型ロボットのための顔識別システムを作成した結果を報告する.この顔識別システムでは, Decomposed Eigenface法を顔識別に用いることにより, 照明変動にロバストな顔識別系を構成する.なお, Decomposed Eigenface法で用いる画像分解として, 基準空間を用いる方法とガウシアンフィルタを用いる方法を実装し, その比較を行った.最後に, ユビキタスホーム内で行われた生活実証実験のデータを用いて, 作成したシステムの評価と検討を行った結果を報告する.

• 社団法人電子情報通信学会の論文
• 2005-10-20

著者

• 尺長 健

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 右田 剛史

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 上田 博唯

  情報通信研究機構

• 近間 正樹

  情報通信研究機構

• 尺長 健

  Ntt ヒューマンインタフェース研究所

• 佐竹 純二

  独立行政法人情報通信研究機構

• 佐竹 純二

  情報通信研究機構 けいはんな情報通信融合研究センター

• 坂上 文彦

  名古屋工業大学情報工学専攻

• 佐竹 純二

  情報通信研究機構

• 坂上 文彦

  岡山大学大学院自然科学研究科

• 坂上 文彦

  名古屋工業大学おもひ領域

• 尺長 健

  岡山大学大学院 自然科学研究科

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