スプライン曲面を用いたステレオ形状復元法の改良
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概要
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本稿では,人間の顔のように形状が滑らかな物体を対象としたステレオ形状復元を扱う.各画素に対する距離値は少数の格子点における距離値をスプライン補間することで表す.この距離値とカメラパラメータから2画像間の対応関係を求める.ここで,キャリブレーションによって得られるカメラパラメータには誤差が含まれるため,距離値の推定と同時にカメラパラメータを補正することで復元精度を向上させることができる.また,この手法より,キャリブレーションの簡略化も期待できる.
- 2011-03-10
著者
-
尺長 健
岡山大学大学院自然科学研究科
-
右田 剛史
岡山大学大学院自然科学研究科
-
高田 潤
岡山大学
-
高田 潤
岡山大学大学院自然科学研究科
-
尺長 健
Ntt ヒューマンインタフェース研究所
-
右田 剛史
岡山大学
-
尺長 健
岡山大学大学院 自然科学研究科
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