高精細パノラマ画像入力システム
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概要
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双曲面ミラーなどを用いた全方位視覚センサは,周囲360度の視野映像が実時間で撮影できることから,実写映像に基づく空間モデリングのためのセンシング手段として有望視されている.しかし,360度の視野を単一の撮像素子で撮影しているため,入力画像の解像度が低いという問題があった.一方,カメラを回転する方法は,高解像度の画像が得られる反面、1枚のパノラマ画像の取得に時間がかかってしまうという問題がある。本研究では,両タイプのセンサを同軸上に上下配置することで、全方位画像が実時間観測できると共に,高精細のテキスチャが獲得でき,また両センサを上下ステレオとして用いることで,高解像度のテキスチャを持つ3次元空間モデリングが可能なパノラマ画像入力システムを提案する.
- 2002-05-09
著者
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