3次元道路形状復元のためのステレオ動的輪郭モデルの提案
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概要
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将来的な知能自動車の自律走行や, 運転者への運転支援のためには, 前方道路の路面状況の把握が不可欠である.視覚情報処理の分野では, 画像からこれらの情報を抽出するためにさまざまな研究がなされてきた.なかでも, 既存の道路上で境界線に沿った走行をさせるための, 道路境界線の抽出と3次元形状復元の手法については, 多くの方法が報告されている.本研究では, 道路姿勢形状と消失点の関係に着目したステレオ動的輪郭モデルによる手法を提案する.本手法では, 有バンク道路シーンで, 道路追跡と3次元道路形状復元を行うことができる.
- 2001-05-10
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