全方位画像列の記憶に基づくロボット誘導
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概要
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本報告では, 予めロボット移動に伴い得られた全方位ルートパノラマ画像を記憶しておくことで, ロボットを誘導する方法を提案する.ロボットの自己位置は, 一対の動的輪郭モデルにより記憶画像列と入力画像とを対応付けることで求める.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2001-01-18
著者
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