2A1-2F-C5 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステム : マスタロボットの開発
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概要
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遠隔医療を目的として, 超音波画像診断用のマスタスレーブロボットの開発を行っている。本報告では力フィードバック型マスタロボットの開発とマスタスレーブ間の制御について報告する。
- 一般社団法人日本機械学会の論文
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