410 遠隔超音波画像診断のためのロボットシステム : スレーブロボットの開発(人間と機械II)(OS.4 人間と機械)
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概要
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We are developing the robot system for tele-ultrasound imaging diagnosis. This robot consists of the master-slave robot system in order to use probes of the ultrasound diagnostic equipment for the telemedicine. We designed the slave robot with 4 dgrees of freedom. The slave robot is so small that it can be driven bed side. This paper reports development of the slave robot and the control of the robot.
- 一般社団法人日本機械学会の論文
- 2001-03-09
著者
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