自動車における摩擦の制御 : タイヤ路面摩擦特性と車両の運動制御

スポンサーリンク

概要

• 論文の詳細を見る
• 2006-07-15

著者

• 須田 義大

  法政大学工学部

• 須田 義大

  東京大学 国際・産学共同研究センター

関連論文

• 車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御(D&D2009)
• 鉄道車両の乗り上がり脱線予兆検知に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 歩行空間におけるパーソナルモビリティ・ビークルの安全性と安心感
• 新方式可動式ホーム柵の提案とその評価,可能性 (特集 ホームドアとドアエンジン)
• ユニバーサルドライビングシミュレータの開発と展開 (特集 モーションシミュレータ・試験機の開発動向(2))
• ＸＹステージ機構とターンテーブル機構の組み合わせによるドライビングシミュレータの臨場感向上
• P02(7) 鉄道車両の急曲線通過性能向上のための摩擦調整材車上噴射による車輪/レール間摩擦制御手法の開発(学会賞(技術)受賞,【P02】技術フォーラム 日本機械学会賞(技術)受賞および優秀製品賞受賞グループによる講演とフォーラム)
• (6)鉄道車両の急曲線通過性能向上のための摩擦調整材車上噴射による車輪/レール間摩擦制御手法の開発(技術,日本機械学会賞〔2006年度(平成18年度)審査経過報告〕)
• 3207 独立成分分析を用いた車両加速度からの路面情報の推定(OS2-2 交通・物流システムのダイナミクス(自動車),OS2 交通・物流システムのダイナミクス,オーガナイズド・セッション)
• 操舵行動におけるドライバ個人特性解析に関する研究
• 3911 ドライバ操舵行動特性に関する実車両走行実験(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3910 ドライビングシミュレータを用いたドライバ操舵行動特性解析(G18-2 交通物流(2),21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 3110 自動車の操舵特性を考慮したドライバ行動解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
• 3111 自動車の右左折操舵のドライバによる差異解析(ドライバ行動-2,OS4 ヒューマンインターフェース)
• LRT車両の小曲線走行性能予測とスケールモデル試験(機械力学,計測,自動制御)
• ドライバ運転動作と自車周辺状況を考慮したエコドライブ評価に関する研究
• 1208 鉄道車両快適性評価シミュレータを用いた姿勢と快適性の関係に関する考察(OS5 交通・物流システムのサービス・快適性の向上,一般講演)
• パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティ・ビークルと歩行者の親和性評価実験(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
• 回転シートによる快適性向上に関する研究(TRANSLOG2009/J-RAIL2009)
• 自転車の運動解析と走行実験 : 車輪径の影響(機械力学,計測,自動制御)
• 乗客車内行動モデルによるライトレールサービスの定量検討手法
• コルゲーションの成長・減衰機構の研究 : 第3報,成長・減衰条件と理論の検証
• コルゲーションの成長・減衰機構の研究 : 第2報,理論解析
• コルゲーションの成長・減衰機構の研究 : 第1報, 模型車輪によるコルゲーションの生成実験
• 3807 ユニバーサルドライビングシミュレータにおける交通シミュレーションの評価(G18-2 交通・物流部門(2),G18 交通・物流)
• 3201 ITS研究のためのユニバーサル・ドライビングシミュレータの開発(シミュレーションの視点から,OS4 ヒューマンインタフェース,一般講演)
• 2104 トンネル空気力を考慮した高速鉄道のマルチボディダイナミクス解析(高速化の技術,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• バックゲージ接触も考慮した車輪/レール2点接触幾何解析手法(機械力学,計測,自動制御)
• 2406 車輪/レール2点接触幾何解析(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
• 2313 鉄道車両独立回転パワーステアリング台車を用いた車上分岐システム : 第2報:車輪・レール間相対左右変位推定値を用いた軌道追従制御(SS4,SS4 新たな輸送システム,J-Rail 2006)
• 2405 車輪/レール間摩擦制御時の曲線通過シミュレーション(OS9 接触問題とトライボロジ,OS9 接触問題とトライボロジ,TRANSLOG 2006)
• 2301 車輪/レール間摩擦制御に関する基礎特性評価 : 摩擦調整材塗布量とその効果持続性に着目した考察(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
• 車載フライホイールによるエネルギー貯蔵と車両運動制御の可能性 (特集 バッテリ技術をめぐって)
• 2202 フライホイールエネルギ貯蔵装置を用いた鉄道車両の車体傾斜制御システム(OS1-1 高速化と制御技術,OS1 交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション)
• 2214 車載用フライホイールのエネルギ貯蔵特性とジャイロによる横転防止システムに関する研究(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• コルゲーションの成長・減衰機構に与える振動系の影響
• 自動車,鉄道,航空機,船舶における安全技術(最近の安全・安心のための技術)
• 3219 鉄道車両の脱線予兆の検知に関する研究(OS5-3 安全・安心・防災の技術,OS5 安全・安心・防災・環境負荷低減,オーガナイズド・セッション)
• 省エネ型都市交通システム「エコライド」
• 2931 自己操舵性独立回転車輪台車のリンク系ジオメトリの最適化による走行性能改善の可能性(J15-1 交通機械のダイナミクス(1),ジョイントセッション,21世紀地球環境革命の機械工学:人・マイクロナノ・エネルギー・環境)
• 逆踏面勾配車輪を有する独立回転輪軸の走行安定性に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 2704 省エネ型都市交通システム「エコライド」に関する研究(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• C26 省エネ型都市交通システム「エコライド」の開発(OS1 交通機械の制御2)
• 0219 鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車の車輪踏面に関する検討(J17-1 交通機械のダイナミクス(1),J17 交通機械のダイナミクス)
• 11802 鉄道車両ボギー角アクティブ操舵台車のアクチュエータ特性を考慮した走行性能の解析(車両と構造物の解析技術,OS.3 マルチボディダイナミクスによるシミュレーション技術の新展開)
• 2504 ボギー角アクティブ操舵台車の研究開発 : 第4報:マルチボディ・ダイナミクス解析による一車両モデルの制御効果(SS1-3 高速化と走行性能II,SS1 高度化,高速化,J-Rail 2006)
• 3705 ボギー角アクティブ操舵台車の一車両モデルにおける操舵モーメント配分手法(J12 交通機械のダイナミクス,J12 交通機械のダイナミクス)
• 車輪/レール間の摩擦制御による曲線通過性能向上法に関する研究 : 数値シミュレーションと走行装置による内・外軌塗布の影響の検討(機械力学,計測,自動制御)
• 車輪/レール間摩擦制御に関する基礎特性評価 : 摩擦調整材塗布量とその効果持続性に着目した考察(機械力学,計測,自動制御)
• 480 車載用フライホイールを用いた鉄道車両の車体傾斜制御
• ペダル式平行二輪型パーソナルモビリティ・ビークルの操縦実験
• 前後輪操舵・駆動自転車の安定化制御(D&D 2008)
• 2410 防振性能の向上を図った一軸台車車両に関する解析的検討(SS9-2 新しい台車構造と振子,SS9 快適性と乗り心地,J-Rail 2006)
• 2207 防振性能を向上した一軸台車車両(システム同定・解析I,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御(D&D 2008)
• 528 2つの回転型アクチュエータを用いたエレベータのアクティブ振動制御
• 回転シートによる快適性向上の提案
• 2104 車両旋回時の自転運動の大きさとドライバ評価 : シミュレータによる分析(OS6-1 シミュレータ・ソフトウエアの開発,OS6 ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション)
• 2110 シミュレータを用いた鉄道車両の乗り心地官能評価(振動と乗り心地,OS2 交通・物流システムの高速化・利便性・快適性の向上)
• 研究速報「研究用ユニバーサルドライビングシミュレータの旋回運動性能向上によるドライバ運転挙動の改善」
• 研究速報「ジレンマゾーン実験へのドライビングシミュレータの活用」
• 3106 ジレンマゾーン実験におけるドライビングシミュレータの活用(OS4-3 自動車を中心に(2),OS4 ヒューマンインタフェース,TRANSLOG 2006)
• 3208 エコドライブ時における身体的ドライバ負担の評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9:ショットガンセッション,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1211 マルチボディ・ダイナミクスを用いたLRV用セミアクティブ操舵台車の検討(SS9,OS9-1:ショットガンセッション,OS9/SS9:ショットガンセッション,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 車輪とレールの連成運動を考慮した輪重変動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 3605 乗り上がり脱線予兆検知手法の実車シミュレーションによる検証(走行安全性評価,SS7:安全と防災,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 4315 横転防止制御システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 4317 ジャイロを用いた車体傾斜システムに関する研究(J27-2 交通機械における計測制御(2),J27 交通機械における計測制御)
• 2102 新方式による車両の姿勢制御に関する研究(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 鉄道車両用空気ばね系の輪重抜け抑制制御性能の向上に関する研究(機械力学,計測,自動制御)
• 走行車輪と不整のある軌道の連成運動を考慮した輪重変動解析(機械力学,計測,自動制御)
• 2304 車輪・柔軟軌道系における波状摩耗の進展シミュレーション(OS11 接触問題とトライボロジ,一般講演)
• 2303 パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティと歩行者の親和性評価実験(OS7-1:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,OS7:福祉・バリアフリー,次世代交通システム,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3303 独立回転輪軸の縦クリープ力が車両運動に及ぼす影響(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 3302 分岐区間における車輪/レール多点接触幾何解析(OS4-1:接触問題,OS4:接触問題とトライボロジ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• J1802-2-4 路面状態推定アルゴリズムに関する研究(安全安心技術(2))
• C25 省エネ型都市交通システム「エコライド」の振動乗り心地に関する研究(OS1 交通機械の制御2)
• ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(機械力学,計測,自動制御)
• 2213 ジャイロを用いた鉄道車両に生じる蛇行動現象の安定化 : 1/10スケール車両を用いた実験的検討(シミュレーション技術,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 3209 筋電位測定による自動車の乗り心地評価(OS6-4:ドライバの運転状態,OS6:ヒューマンファクタ,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• パーソナルモビリティ・ビークルの提案
• 3305 アクティブ制御を行う車両の省エネルギ性を考慮したアクチュエータ配置条件の検討(OS3-2:車両運動制御の電動化技術,OS3:交通・物流システムの制御,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 1G1-1 二輪倒立振子型車両の歩行者との親和性評価 : キーグラフを用いた心理的構成要因の探索的検討(OS7:福祉機器における振動と運動の制御,オーガナイズドセッション)
• J1802-1-4 歩行者に対するパーソナルモビリティの親和性評価(安全安心技術(1))
• C23 人力駆動を適用した倒立振子型車両の安定化制御(OS1 交通機械の制御2)
• 641 人力で走行するペダル式倒立振子型安定化車両の制御
• 1204 回転シートによる快適性向上に関する研究(OS1-1:乗心地・快適性,OS1:交通・物流システムの高速化,利便性,快適性の向上,オーガナイズド・セッション(OS),第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 2703 逆踏面式輪軸を用いた操舵台車の走行性能(SS4:新たな輸送システム,第18回交通・物流部門大会(TRANSLOG2009))
• 制御された倒立振子の上下振動に対する応答(機械力学,計測,自動制御)
• 1107 電磁サスペンションを搭載した大型車の走行性能解析(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 1108 電磁ダンパの左右連結による自動車のロール制御(制御(自動車を中心に),OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御)
• 435 制御された倒立振子の上下振動に対する応答
• 上下系電磁サスペンションによるロール・スタビライザの特性(機械力学,計測,自動制御)
• 2106 電磁アクチュエータによるセンサレス・アクティブサスペンション(OS3-4 制御II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,TRANSLOG 2006)
• 519 電磁デバイスの加速度特性の制御に関する研究
• 2216 電磁デバイスにおける等価慣性質量の及ぼす影響の検討(システム同定・解析II,OS3 交通・物流システムのダイナミクスと制御,一般講演)
• 自動車用電磁サスペンションの省エネルギー・アクティブ制御に関する研究
• 3822 消費エネルギを考慮した電磁サスペンションの速度フィードバック制御(J23-2 交通機械の制御(2)(サスペンション・制振デバイスの制御),J23 交通機械の制御)
• 3306 省エネルギ性を考慮したサスペンション制御の基礎的検討(OS0 交通・物流一般,一般講演)

もっと見る 閉じる

スポンサーリンク