屋外環境における背景成分の逐次推定(卒論セッション)
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概要
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屋外環境における移動物体検出においては, 照明変動に対してロバストかつ移動物体の影の影響を抑制する必要がある.本論文では, これら2つの問題を同時に解決するため明るさ可変背景モデルを用いて, 背景成分の推定が発散を起こさずに長時間の処理に対応可能である手法を提案する.具体的には, 1つの観測値を前時刻の状態から, 天空光成分と太陽直射光成分の2つに分割し, 逐次的に推定を行うことでシステムの安定化をはかる.そして実際に屋外環境を撮影した動画像を用いて実験を行うことで本手法の有効性について確認する.
- 一般社団法人情報処理学会の論文
- 2005-05-12
著者
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